Tysiąc lat temu– jeden z Władców Systemu, Ra odkrył Ziemię i rozsiał jej mieszkańców po całej galaktyce. Ludzie z Ziemi są znani wśród Goa'uldów i Jaffa jako Tau`ri. Goa`uldowie wcielali się w rolę bóstw na Ziemi, pragnąc uzyskać ich posłuszeństwo i kult. Przez stulecia, wiele planet zamieszkanych przez ludzi znajdowało się pod dominacją Goa'uldów, pozwalającym im rozwinąć się zgodnie ze swoją pierwotną kulturą. Wiele światów nadal cierpi z powodu ucisku Goa`uldów. Na Ziemi, Tau`ri odkryli sekret Gwiezdnych Wrót i rozpoczęli badanie wszechświata. Drużyny SGC odnalazły liczne ziemskie kultury i pomogły uwolnić wielu ludzi z rąk Goa'uldów. Tak więc Tau'ri szybko zyskali należne im miejsce w galaktyce. W początkowej fazie serialu termin ten określał wyłącznie obywateli amerykańskich jako, że jedynie oni byli w posiadaniu technologii Gwiezdnych wrót. Do sekretu stopniowo zostały dopuszczane inne kraje, tak aby pod koniec serii terminem Tau'ri określać wszystkich mieszkańców Ziemi.